1.本发明属于车辆控制技术领域，种自置流具体涉及一种自学习的学习油门防误踩控制方法和装置
。
背景技术：
2.伴随着新能源汽车的门防快速发展，如何提高新能源车辆的误踩行驶安全性尤为重要
。
在车辆正常行驶过程中，控制需要踩油门使车辆加速时，和装驾驶员可能会出现误踩油门导致车辆加速过快的种自置流情况，因此急需对车辆的学习防误踩功能进行完善
。
车辆防误踩一般通过采集油门踏板开度，门防实现对车辆的误踩驱动
。
3.当前市面上有起步油门防误踩技术，控制但是和装此技术有两方面缺点，第一方面是种自置流该技术只在低速段起作用，高车速时如果驾驶员出现误踩油门的学习情况，将无法避免此类事故；第二方面因其判断油门误踩的门防时间都为定值，未根据不同的驾驶员区别不同的油门误踩判断时间，可能导致一些驾驶员在驾驶车辆的时候误触发或者未触发油门防误踩功能的情况出现
。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种自学习的油门防误踩控制方法和装置，用以解决不同驾驶员驾驶车辆时会误触发或者未触发油门防误踩功能的问题
。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种自学习的油门防误踩控制方法，包括如下步骤：找到当前车速所在的车速范围，判断驾驶员将油门踏板从该车速范围所对应的设定的低油门踏板开度踩至设定的高油门踏板开度的油门变化时间，是否小于该车速范围对应的油门变化时间的最新特征值减去时间阈值的差值，若是，则判定发生油门误踩；
6.其中，特征值表示用于判断是否发生油门误踩的时间变化量阈值，且采用如下方法得到最新特征值：确定某一车速范围内若干次满足要求的油门变化时间，满足要求指的是，从该车速范围所对应的设定的低油门踏板开度踩至设定的高油门踏板开度的油门变化时间小于等于油门变化时间的当前特征值，且油门变化时间范围内各个时刻的油门踏板开度始终大于上一时刻的油门踏板开度；根据若干次满足要求的油门变化时间确定最新特征值
。
7.其有益效果为：本发明为解决不同驾驶员驾驶车辆时会误触发或者未触发油门防误踩功能的问题，通过驾驶员驾驶习惯统计油门开度变化时间作为油门误踩的时间判断条件，当油门防误踩功能激活后触发相应安全措施，本发明针对不同的驾驶员，油门防误踩判断时间区别判断，能够有效防止驾驶员在驾驶车辆的时候误触发或者未触发油门防误踩功能的情况出现，避免发生事故，保护驾驶员及行人的安全
。
8.进一步地，还包括：若驾驶员在较小的时间范围内将油门踏板开度从0％踩至k，则判定发生油门误踩；其中k为一个接近于
100
％的油门踏板开度，较小的时间范围小于任何车速范围所对应的油门变化时间的最新特征值
。
9.其有益效果为：当检测到油门踏板的变化太快时，直接判定发生误踩，保证车辆稳定行驶，避免发生事故，保护驾驶员及行人的安全
。
10.进一步地，最新特征值是将若干次满足要求的油门变化时间加和求均值得到的
。
11.其有益效果为：有利于统计驾驶员踩踏油门的习惯，有效防止驾驶员在驾驶车辆的时候误触发或者未触发油门防误踩功能的情况出现，避免发生事故，保护驾驶员及行人的安全
。
12.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种自学习的油门防误踩控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的计算机程序指令以实现一种自学习的油门防误踩控制方法，该方法的具体控制步骤包括：找到当前车速所在的车速范围，判断驾驶员将油门踏板从该车速范围所对应的设定的低油门踏板开度踩至设定的高油门踏板开度的油门变化时间，是否小于该车速范围对应的油门变化时间的最新特征值减去时间阈值的差值，若是，则判定发生油门误踩；
13.其中，特征值表示用于判断是否发生油门误踩的时间变化量阈值，且采用如下方法得到最新特征值：确定某一车速范围内若干次满足要求的油门变化时间，满足要求指的是，从该车速范围所对应的设定的低油门踏板开度踩至设定的高油门踏板开度的油门变化时间小于等于油门变化时间的当前特征值，且油门变化时间范围内各个时刻的油门踏板开度始终大于上一时刻的油门踏板开度；根据若干次满足要求的油门变化时间确定最新特征值
。
14.其有益效果为：该装置保证了一种自学习的油门防误踩控制方法的有效可靠执行
。
15.进一步地，还包括：若驾驶员在较小的时间范围内将油门踏板开度从0％踩至k，则判定发生油门误踩；其中k为一个接近于
100
％的油门踏板开度，较小的时间范围小于任何车速范围所对应的油门变化时间的最新特征值
。
16.其有益效果为：当检测到油门踏板的变化太快时，直接判定发生误踩，保证车辆稳定行驶，避免发生事故，保护驾驶员及行人的安全
。
17.进一步地，最新特征值是将若干次满足要求的油门变化时间加和求均值得到的
。
18.其有益效果为：有利于统计驾驶员踩踏油门的习惯，有效防止驾驶员在驾驶车辆的时候误触发或者未触发油门防误踩功能的情况出现，避免发生事故，保护驾驶员及行人的安全
。
附图说明
19.图1是本发明的方法流程图；
20.图2是本发明的车端与云端的数据传输示意图
。
具体实施方式
21.本发明的基本构思为：基于驾驶员驾驶习惯统计各种不同车速下的油门开度变化时间，并发送给云端进行处理；将上述统计的油门变化时间作为油门误踩的时间判断条件，来判断当前车速下是否发生油门误踩，若发生油门误踩，则激活油门防功能后触发相应安全措施
。
基于该构思，可实现本发明的一种自学习的油门防误踩控制方法和装置
。
22.下面将结合附图以及方法实施例对本发明进行详细说明
。
23.方法实施例：
24.本发明的一种自学习的油门防误踩控制方法，流程图如图1所示，具体实施步骤包括：
25.步骤一，根据驾驶员的驾驶习惯对其油门变化时间进行自学习，具体自学习包括：
26.1)
当车速在0～
15km/h
之间时，在油门开度等于
20
％时开始计时，记此时的时间为
t1，直至油门开度等于
95
％停止计时，记此时的时间为
t2；当如下条件满足时，认为此次油门变化时间统计成功：
27.开始计时至计时结束后，当前油门踏板开度大于上一时刻的油门踏板开度；且计时时间
(
油门变化时间
)
小于等于
400ms
，油门变化时间为
δ
t1×
t
2-t1。
28.2)
当车速在
15
～
30km/h
之间时，油门开度等于
30
％时开始计时，记此时的时间为
t3，直至油门开度等于
95
％停止计时，记此时的时间为
t4；当如下条件满足时，认为此次油门变化时间统计成功：
29.开始计时至计时结束后，当前油门踏板开度大于上一时刻的油门踏板开度；且计时时间
(
油门变化时间
)
小于等于
340ms
；油门变化时间
δ
t2＝
t
4-t3。
30.3)
当车速大于
30km/h
时，油门开度等于
40
％时开始计时，记此时的时间为
t5
，直至油门开度等于
95
％停止计时，记此时的时间为
t6
；当如下条件满足时，认为此次油门变化时间统计成功：
31.开始计时至计时结束后，当前油门踏板开度大于上一时刻的油门踏板开度；且计时时间
(
油门变化时间
)
小于等于
290ms
；油门变化时间
δ
t3＝
t
6-t5。
32.4)
整车控制器实时将
δ
t1、
δ
t2和
δ
t3数值
i-card
发送给云端存储并计算平均值
avge
δ
t1、avge
δ
t2和
avge
δ
t3，其中值
avge
δ
t1、avge
δ
t2和
avge
δ
t3的初始值分别为
400ms、340ms
和
290ms
，这三个值作为此车驾驶员踩油门变化时间的特征值，如图2所示
。
33.步骤二，车辆上电后
i-card
向云端发送请求读取计算的
avge
δ
t1、avge
δ
t2和
avge
δ
t3，如图2所示，并将值发送给整车控制器作为此点火循环油门防误踩判断逻辑中油门变化时间的判断值，来判断是否发生油门误踩，若满足下列情况中的任意一种则判断为发生油门误踩：
34.①
在任何车速下，若驾驶员在
235ms
以内将油门踏板从0％开度踩至
95
％；
35.②
当车速在0～
15km/h
之间时，驾驶员在小于
avge
δ
t
1-50ms
内将油门踏板从
20
％开度踩至
95
％；
36.③
当车速在
15
～
30km/h
之间时，驾驶员在小于
avge
δ
t
2-50ms
内将油门踏板从
30
％开度踩至
95
％；
37.④
当车速大于
30km/h
且未打左右转向灯时，驾驶员在小于
avge
δ
t
3-50ms
内将油门踏板从
40
％开度踩至
95
％
。
38.步骤三，当步骤二中满足判断为发生油门误踩的条件时，切断驱动扭矩输出，仪表提示“起步油门过快，请注意安全”，且伴随有声音报警
。
39.本实施例中将
δ
t1、
δ
t2和
δ
t3数值
i-card
发送给云端存储并计算平均值作为驾驶员踩油门变化时间的特征值，除此之外还可以采用找到已存储油门变化时间的中位数表示特征值
。
40.本发明通过驾驶员驾驶习惯统计油门开度变化时间作为油门误踩的时间判断条件，当油门防误踩功能激活后触发相应安全措施，本发明针对不同的驾驶员，油门防误踩判断时间区别判断，能够有效防止驾驶员在驾驶车辆的时候误触发或者未触发油门防误踩功能的情况出现，避免发生事故，保护驾驶员及行人的安全
。
41.装置实施例：
42.本发明的一种自学习的油门防误踩控制装置，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储在存储器中的计算机程序指令，以实现本发明的方法实施例中介绍的一种自学习的油门防误踩控制方法
。
其中，处理器可以可编程逻辑器件
fpga
等处理装置
。
存储器可为利用电能方式存储信息的各式存储器，例如
ram、rom
等，还可为其他方式的存储器
。